发布者：David L. Chandler MIT News，转转请注明出处：https://robotalks.cn/%e4%ba%ba%e5%bd%a2%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%ef%bc%8c%e5%ba%94%e8%af%a5%e8%a6%81%e8%84%b8%e5%90%97%ef%bc%9f-%e9%92%9b%e5%aa%92%e4%bd%93%e5%ae%98%e6%96%b9%e7%bd%91%e7%ab%99-2/
人形机器人，应该要“脸”吗？-钛媒体官方网站
文 | 产业象限，作者 | 钱江，编辑 | 山茶 脸有什么用吗？ 在我们的社会中，“脸”几乎是人与人之间互相识别的第一标签。 但除此之外，“脸”在我们生活中还承担着一些其他意义：比如刷脸支付，脸会是我们确认支付的许可；比如门禁识别，脸是我们在许多地方畅通无阻的保证。 甚至许多时候我们会气愤地质问别人，你要脸吗？这个这个时候，脸还会包含尊严、道德、责任等许多无形的价值观念。 显而易见，脸几乎是作为的人最重要的特征。以至于当元宇宙热潮来临，人们需要从一个世界进入一个世界时，要做的第一件事，也是给自己捏一张“脸”。 但一个有意思的现象是，在人形机器人蓬勃发展的当下，这个致力于模仿人类形象的事物，却几乎从来没有被认真讨论过它的脸应该长成什么样。 人形机器人不需要脸吗？还是说当前的技术条件，这个话题还不应该被讨论？如果一定要给机器人一张脸的话，这张脸又应该怎么做？ 机器人不要“脸”， 人才要“脸” 人形机器人要不要脸，答案是显而易见的。 回顾记忆中那些令人印象深刻的机器人，无论是《变形金刚》里的大黄蜂、擎天柱，还是鸟山明笔下的阿拉蕾，亦或是独自在地球上捡垃圾的瓦力，几乎都有一张生动而鲜明的脸。 但最早的时候，人形机器人要“脸”这件事情是被忽略的。 波士顿动力前CEO Marc Raibert早期就认为，人形机器人“功能就是一切”，“能力、灵巧、感知和智力才是机器人的关键功能，其它的都不重要”。 所以在2024年电动版Atlas发布之前，波士顿动力的机器人几乎都没有明显的脸部特征。 Marc Raibert转变理念是在2021年，波士顿动力液压版Atlas的一则互动视频“Set You Be pleased Me”在网上出圈。这让Marc Raibert意识到，形态的美感可以对机器人的仿生动作带来加成效果，而脸部是形态美最重要的一个特征。 同样是在2021年，这一理念被另一家机器人公司所印证。 这一年，英国机器人制造商Engineered Arts发布了一款名叫Ameca的人形机器人并且迅速出圈，原因就是因为Ameca拥有逼真的面部表情。 与Marc Raibert不同，Ameca的创造者Will Jackson认为：“人脸是我们拥有的具有最高带宽的通信工具”，一个表情所能传达的信息要远多于声音和肢体。 而Ameca的出圈，也侧面证明了大众其实更喜爱一个表情丰富、有温度、会表达情感的伙伴，而不是一个空有力气的铁疙瘩。 2009年的一部科幻电影《Moon》也在讲述一个同样的故事。 电影中，男主Sam Bell常常向他的机器人工作伙伴Gerty倾诉心声，Gerty总能一边回答一边给出动画表情来对Sam的遭遇表示同情。 Gerty的本质是一串计算机符号，而这张脸将冰冷的数学运算幻化抽象为平易近人的表情，不仅在言语上安慰了Sam，更是通过视觉交流拉近了人机关系。 ▲图源：《Moon》电影 显而易见，与机器人相比，人类其实更需要机器人拥有一张脸。只是如何去实现这张脸，目前行业里还没有一个统一的答案。 目前，主流机器人公司在设计面部时主要采用两种策略： 一种是基于集体文化共识，选择中立和抽象的图像，通过符号化的情感传达来满足人类对情感表达的基本需求，以捕捉和传递情感的本质。 另一种则是追求极致的逼真度，努力再现人类面部的细节，试图通过接近现实的人类面貌来实现更深层次的情感共鸣和互动。 但这两种方案的落地，却都面临许多挑战。 人形机器人，让脸谱符号化 现实中，一款合格的人形机器人，头部需要具备耐用性、抗冲击能力，以适应多样化的操作环境和任务。 因此，包括特斯拉的擎天柱、Figure01、波士顿动力的Atlas等人形机器人在内，其头部使用的基本是金属合金和高强度塑料。 而在这样一个“硬邦邦”的头部，安装一张灵动、表情自然的脸并不容易。 所以当前主流的人形机器人并没有对面部表情做精致的研究设计，而是采用类似Gerty这种抽象的“动画脸”或“卡通脸”。毕竟这样的脸庞几乎能被所有种族的人接受，并且更容易构建。 ▲图：主流人形机器人面部设计 产业象限制图 「产业象限」梳理了目前几家主流的人形机器人的脸部形象，可以看到它们面部清一色地使用“头盔式”的“玻璃面罩”，面罩里内置摄像头或使用LED灯带镶边。 比如，仔细观察智元机器人，会发现它在操作矿泉水瓶的时候，表情是微笑的：
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