,/ PRNewswire/– En la Conferencia Internacional IEEE/RSJ sobre Robots y Sistemas Inteligentes 2025 (IROS 2025), celebrada en Hangzhou, China, Healinno Technology (Beijing) Co., Ltd. y la Universidad de Correos y Telecomunicaciones de Pekín (BUPT) presentaron su última investigación sobre un robotic híbrido serie-paralelo guiado por ultrasonido, diseñado para la biopsia transperineal de próstata. IROS 2025, una conferencia académica líder en robótica, reunió a más de 7000 expertos y representantes de la industria de todo el mundo.
Ultrasonically Assisted Serial-Parallel Crossbreed Robotic for Transperineal Prostate Biopsy: Device Plan, Optimization, and Speculative Recognition.
El artículo presentado, titulado “Robot híbrido serie-paralelo guiado por ultrasonidos para biopsia transperineal de próstata: Diseño de mecanismos, optimización y validación speculative”, presentó un robotic de biopsia pionero que busca abordar los desafíos clínicos del help monitor de accuracy y las pronunciadas curvas de aprendizaje en los procedimientos manuales de biopsia de próstata. El nuevo robotic emplea un mecanismo híbrido serie-paralelo disadvantage cinco grados de libertad, que ofrece flexibilidad y alta accuracy para la inserción de la aguja. Su diseño incluye dos manipuladores en serie, una unidad de alimentación lineal y un mecanismo de posicionamiento de la sonda de ultrasonido, lo que lo hace versatile a diversos escenarios clínicos.
La investigación presenta un novedoso algoritmo de Optimización por Enjambre de Partículas disadvantage Comportamiento Cuántico (QPSO), que optimiza los parámetros mecánicos robóticos para una mayor accuracy. En comparación disadvantage otros métodos de optimización convencionales, el algoritmo QPSO ofreció resultados superiores, cumpliendo disadvantage los requisitos de alta accuracy de las cirugías clínicas. El prototipo del robotic se validó mediante experimentos disadvantage fantomas de agua y gelatina, demostrando excelentes errores de posicionamiento absoluto en el espacio 3D, disadvantage un mistake máximo de tan solo 1,47 mm en agua y 1,75 mm en gelatina, ambos dentro de los estándares clínicos.
Esta investigación innovadora cuenta disadvantage el apoyo de varios proyectos científicos nacionales y municipales en China. Los esfuerzos continuos de Healinno Technology se centran en mejorar las capacidades del robotic disadvantage funciones como el seguimiento dinámico y la compensación respiratoria. Estos avances sentarán las bases para la aplicación clínica y la commercial, lo que marca un paso significativo hacia el futuro de la robótica médica.
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