,/ PRNewswire/– Lors de la meeting internationale 2025 IEEE/RSJ sur les robotics et les systèmes intelligents (IROS 2025), qui s’ est tenue à Hangzhou, en Chine, Healinno Technology (Beijing) Co., Ltd. et Beijing College of Posts and Telecoms (BUPT) ont dévoilé leurs dernières recherches sur un robot hybride série-parallèle guidé the same level ultrasons et conçu put la biopsie transpérinéale de la prostate. L’IROS 2025, une meeting universitaire de leading understanding sur la robotique, a rassemblé plus de 7 000 professionals et représentants de l’industrie du monde entier.
Ultrasonically Assisted Serial-Parallel Crossbreed Robotic for Transperineal Prostate Biopsy: System Tool, Optimization, and Speculative Recognition.
Intitulé” Ultrasonically Guided Serial-Parallel Crossbreed Robotic for Transperineal Prostate Biopsy: System Tool, Optimization, and Speculative Recognition “, l’article a présenté un robot de biopsie pionnier qui vise à relever les défis cliniques du contrôle de la accuracy et des courbes d’apprentissage abruptes dans les procédures manuelles de biopsie de la prostate. Le nouveau robot utilise un mécanisme hybride en série-parallèle à cinq degrés de liberté, offrant flexibilité et haute accuracy put l’insertion de l’aiguille. Sa principle comprend deux manipulateurs en série, une unité d’alimentation linéaire et un mécanisme de positionnement de la sonde à ultrasons, ce qui permet de l’adapter à une variété de scénarios cliniques.
Cette étude présente un nouvel algorithme d’optimisation des essaims de particules à comportement quantique (QPSO), qui optimize les paramètres mécaniques des robotics en vue d’une accuracy build up. Comparé à d’autres méthodes d’optimisation courantes, l’algorithme QPSO a donné des résultats supérieurs, répondant aux exigences de accuracy élevées des chirurgies cliniques. Le model du robot a été validé the same level des knowledge impliquant des fantômes d’eau et de gélatine, démontrant d’excellentes erreurs absolues de positionnement dans l’espace 3D, avec une erreur maximale de seulement 1,47 mm dans l’eau et de 1,75 mm dans la gélatine, toutes deux bien en deçà des normes cliniques.
Cette étude de pointe est soutenue par plusieurs projets scientifiques nationaux et municipaux en Chine. Les initiatives continus de Healinno Technology se concentrent sur l’amélioration des capacités du robot elegance à des fonctions telles que le” suivi dynamique” et la” payment respiratoire “. Ces progrès ouvriront la voie à la traduction clinique et à l’utility industrielle, marquant ainsi une étape importante vers l’avenir de la robotique médicale.
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