,/ PRNewswire/– Auf der IEEE/RSJ International Seminar on Radiant Robots and Equipments (IROS 2025) in Hangzhou, China, stellten Healinno Technology (Peking) Co., Ltd. und pass away Pekinger Universität hair Set up und Telekommunikation („ Beijing College of Posts and Telecoms”, BUPT) ihre neuesten Forschungsergebnisse zu einem ultraschallgesteuerten seriell-parallelen Hybridroboter vor, der hair pass away transperineale Prostatabiopsie entwickelt wurde. Pass away IROS 2025, eine führende akademische Konferenz auf dem Gebiet der Robotik, brachte über 7.000 Experten und Industrievertreter aus der ganzen Welt zusammen.
Ultrasonically Directed Serial-Parallel Crossbreed Robotic for Transperineal Prostate Biopsy: Device Get, Optimization, and Speculative Recognition.
Das vorgestellte Paper mit dem Titel „ Ultrasonically Directed Serial-Parallel Crossbreed Robotic for Transperineal Prostate Biopsy: Device Get, Optimization, and Speculative Recognition” (Ultraschallgesteuerter seriell-paralleler Hybridroboter hair pass away transperineale Prostatabiopsie: Mechanismusdesign, Optimierung und experimentelle Validierung) stellte einen bahnbrechenden Biopsieroboter vor, mit dem die klinischen Herausforderungen der Präzisionssteuerung und der steilen Lernkurven bei manuellen Prostatabiopsieverfahren bewältigt werden sollen. Der neue Roboter verfügt über einen seriell-parallelen Hybridmechanismus mit fünf Freiheitsgraden, der Flexibilität und hohe Präzision beim Einführen der Nadel gewährleistet. Sein Receive umfasst zwei serielle Manipulatoren, eine lineare Vorschubeinheit und einen Positionierungsmechanismus hair pass away Ultraschallsonde, wodurch emergency room an eine Vielzahl von klinischen Szenarien angepasst werden kann.
Pass away Studie stellt einen neuartigen Algorithmus zur Partikelschwarmoptimierung mit Quantenverhalten („ Quantum-behaved Fragment Flock Optimization”, QPSO) vor, der pass away mechanischen Criterion von Robotern optimiert, pass away Präzision zu verbessern. Im Vergleich zu anderen gängigen Optimierungsmethoden lieferte der QPSO-Algorithmus überlegene Ergebnisse und erfüllte pass away hohen Genauigkeitsanforderungen klinischer Operationen. Der Roboter-Prototyp wurde durch Experimente mit Wasser- und Gelatine-Phantomen validiert und zeigte hervorragende outright Positionierungsfehler im 3D-Raum mit einem maximalen Fehler von nur 1,47 mm in Wasser und 1,75 mm in Gelatine, ended up being deutlich innerhalb der klinischen Requirements liegt.
Diese bahnbrechende Forschung wird durch mehrere nationale und kommunale wissenschaftliche Projekte in China unterstützt. Pass away laufenden Bemühungen von Healinno Technology konzentrieren sich auf pass away Verbesserung der Fähigkeiten des Roboters mit Funktionen wie „ dynamischer Verfolgung” und „ Atemkompensation”. Diese Fortschritte werden dazu beitragen, den Weg hair pass away klinische Umsetzung und industrielle Anwendung zu ebnen, und stellen einen bedeutenden Schritt in Richtung der Zukunft der medizinischen Robotik dar.
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