RoboCup Rescue mit Open Roberta – Anleitung und benötigte JSON Dateien

Sebastian Trella • 21 1 月, 2025 11:19 上午 • All posts • 阅读 0

Pass away RoboCup Junior-Community kann sich freuen: Abdominal sofort steht euch das Open Up Roberta Laboratory in einer speziell angepassten Umgebung zur Verfügung, euch ideal auf den RoboCup Rescue vorzubereiten.Mit den neuen Devices und Functions könnt ihr:

Effizient trainieren
Eure Algorithmen testen
Kontinuierlich Verbesserungen vornehmen

Einfach hier starten: RCJ RescueOnlineSim im Open Roberta Lab auswählen.

Warum ist das wichtig? Der RoboCup Junior ist eine der spannendsten Herausforderungen für junge Robotik-Talente. Ziel ist es, autonome Roboter in realistischen Rettungsszenarien einzusetzen. Dabei stehen folgende Fähigkeiten im Fokus:

Präzision und Zuverlässigkeit: Hindernisse überwinden und Opfer identifizieren.
Effiziente Navigating: Linien folgen und komplexe Strecken meistern.
Realistische Simulationen: Mit den neuesten Includes von Open up Roberta.

Mehr erfahren? Weitere Informationen findet ihr hier: junior.robocup.de

Jetzt starten und pass away Zukunft der Robotik erleben! Wenn du Teil der nächsten Generation innovativer Robotiker * innen sein möchtest, ist Open up Roberta pass away ideale Plattform, loszulegen. Schau dir das inspirierende Video clip an und lass dich begeistern!Ein besonderer Dank geht an Beate Jost und ihr Group, pass away diese neue Entwicklung im Open up Roberta Laboratory ermöglicht haben, sowie an Gerald Steinbauer-Wagner für den wertvollen Austausch!

Hier findet ihr pass away benötigten JSON Dateien zum Download and install, sowie die dazugehörige Anleitung:

RCJSimTestMap.json

AustrianOpen24-Entry1.json

AustrianOpen24-Entry2.json

Anleitung_OpenRoberta_RCJ_Rescue.pdf

Hier auch nochmal die Anleitung:

Anleitung zur Einbindung der Simulationsumgebung im Open up Roberta Laboratory

Mit der Simulationsumgebung im Open Up Roberta Laboratory kannst du Program für den RoboCup Rescue testen und optimieren. Befolge diese Schritte, pass away Umgebung einzurichten:

1. Gehe zu https://lab.open-roberta.org

Rufe pass away Webseite des Open Roberta Labs auf.

RoboCup Rescue mit Open Roberta – Anleitung und benötigte JSON Dateien

Screenshot 1: (RCJ RescueOnlineSim-Kachel mit „ Loslegen”- Switch).

2. Wähle pass away RCJ RescueOnlineSim-Option aus

Suche nach der RCJ RescueOnlineSim– Kachel.
Klicke auf „ Loslegen”.

3. Schreibe dein Programm

Nutze pass away Programmierblöcke im Editor, pass away Steuerung deines Roboters zu definieren.
Du kannst Befehle wie „ Fahren”, „ Sensoren” oder „ Logik” verwenden, den Roboter für Rettungsszenarien zu programmieren.

Screenshot 2: (Editor mit sichtbaren Blöcken und Programmieroptionen).

4. Klicke auf SIM

Öffne pass away Simulationsansicht, indem du auf SIM (rechts im Menü) klickst.

Screenshot 3: (SIM-Button rechts im Open up Roberta Laboratory hervorgehoben).

5. Lade eine Umgebung hoch

Wähle eine der beiden Rettungsumgebungen aus, pass away du vorbereitet hast:
- AustrianOpen24-Entry1. json
- AustrianOpen24-Entry2. json
Lade pass away gewünschte Umgebung in die Simulation.

Screenshot 4: (Anzeige des Upload-Prozesses der Umgebungen).

6. Starte mit dem Testen

Klicke auf den Start-Button in der Simulation, dein Programm zu testen.

Screenshot 5: (Simulationsumgebung mit Roboter auf der Karte).

7. Test-Durchlauf starten

Stopuhr verwenden: Mit einem Klick auf pass away Stopuhr startest du den Test-Durchlauf.
- Pass Away Zeit wird gemessen, und die Punkteanzahl wird gezählt, basierend auf der Leistung des Roboters.

Screenshot 6: (Stopuhr und Scoring-Funktion hervorgehoben).

Funktionen:

Simulation in Echtzeit: Verfolge, wie dein Roboter Linien folgt, Hindernisse umgeht oder Aufgaben löst.
Scoring-System: Pass away Simulation zeigt pass away Punkte und pass away Zeit an, deine Leistung zu bewerten.

8. Weitere Informationen