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文 | 产业象限，作者 | 钱江，编辑 | 山茶 脸有什么用吗？ 在我们的社会中，“脸”几乎是人与人之间互相识别的第一标签。 但除此之外，“脸”在我们生活中还承担着一些其他意义：比如刷脸支付，脸会是我们确认支付的许可；比如门禁识别，脸是我们在许多地方畅通无阻的保证。 甚至许多时候我们会气愤地质问别人，你要脸吗？这个这个时候，脸还会包含尊严、道德、责任等许多无形的价值观念。 显而易见，脸几乎是作为的人最重要的特征。以至于当元宇宙热潮来临，人们需要从一个世界进入一个世界时，要做的第一件事，也是给自己捏一张“脸”。 但一个有意思的现象是，在人形机器人蓬勃发展的当下，这个致力于模仿人类形象的事物，却几乎从来没有被认真讨论过它的脸应该长成什么样。 人形机器人不需要脸吗？还是说当前的技术条件，这个话题还不应该被讨论？如果一定要给机器人一张脸的话，这张脸又应该怎么做？ 机器人不要“脸”， 人才要“脸” 人形机器人要不要脸，答案是显而易见的。 回顾记忆中那些令人印象深刻的机器人，无论是《变形金刚》里的大黄蜂、擎天柱，还是鸟山明笔下的阿拉蕾，亦或是独自在地球上捡垃圾的瓦力，几乎都有一张生动而鲜明的脸。 但最早的时候，人形机器人要“脸”这件事情是被忽略的。 波士顿动力前CEO Marc Raibert早期就认为，人形机器人“功能就是一切”，“能力、灵巧、感知和智力才是机器人的关键功能，其它的都不重要”。 所以在2024年电动版Atlas发布之前，波士顿动力的机器人几乎都没有明显的脸部特征。 Marc Raibert转变理念是在2021年，波士顿动力液压版Atlas的一则互动视频“Get You Fancy Me”在网上出圈。这让Marc Raibert意识到，形态的美感可以对机器人的仿生动作带来加成效果，而脸部是形态美最重要的一个特征。 同样是在2021年，这一理念被另一家机器人公司所印证。 这一年，英国机器人制造商Engineered Arts发布了一款名叫Ameca的人形机器人并且迅速出圈，原因就是因为Ameca拥有逼真的面部表情。 与Marc Raibert不同，Ameca的创造者Will Jackson认为：“人脸是我们拥有的具有最高带宽的通信工具”，一个表情所能传达的信息要远多于声音和肢体。 而Ameca的出圈，也侧面证明了大众其实更喜爱一个表情丰富、有温度、会表达情感的伙伴，而不是一个空有力气的铁疙瘩。 2009年的一部科幻电影《Moon》也在讲述一个同样的故事。 电影中，男主Sam Bell常常向他的机器人工作伙伴Gerty倾诉心声，Gerty总能一边回答一边给出动画表情来对Sam的遭遇表示同情。 Gerty的本质是一串计算机符号，而这张脸将冰冷的数学运算幻化抽象为平易近人的表情，不仅在言语上安慰了Sam，更是通过视觉交流拉近了人机关系。 ▲图源：《Moon》电影 显而易见，与机器人相比，人类其实更需要机器人拥有一张脸。只是如何去实现这张脸，目前行业里还没有一个统一的答案。 目前，主流机器人公司在设计面部时主要采用两种策略： 一种是基于集体文化共识，选择中立和抽象的图像，通过符号化的情感传达来满足人类对情感表达的基本需求，以捕捉和传递情感的本质。 另一种则是追求极致的逼真度，努力再现人类面部的细节，试图通过接近现实的人类面貌来实现更深层次的情感共鸣和互动。 但这两种方案的落地，却都面临许多挑战。 人形机器人，让脸谱符号化 现实中，一款合格的人形机器人，头部需要具备耐用性、抗冲击能力，以适应多样化的操作环境和任务。 因此，包括特斯拉的擎天柱、Figure01、波士顿动力的Atlas等人形机器人在内，其头部使用的基本是金属合金和高强度塑料。 而在这样一个“硬邦邦”的头部，安装一张灵动、表情自然的脸并不容易。 所以当前主流的人形机器人并没有对面部表情做精致的研究设计，而是采用类似Gerty这种抽象的“动画脸”或“卡通脸”。毕竟这样的脸庞几乎能被所有种族的人接受，并且更容易构建。 ▲图：主流人形机器人面部设计 产业象限制图 「产业象限」梳理了目前几家主流的人形机器人的脸部形象，可以看到它们面部清一色地使用“头盔式”的“玻璃面罩”，面罩里内置摄像头或使用LED灯带镶边。 比如，仔细观察智元机器人，会发现它在操作矿泉水瓶的时候，表情是微笑的： 宇树新近发布的最新一代人形机器人直接使用凹陷的屏幕面部设计，其顶部配置有摄像头等组件，围绕脸部的蓝色弧光像是一种微笑。

The general market is likewise raised traditionally, with the benchmark S&P 500 index trading at 20.7 times ahead approximates, contrasted to its lasting standard of 15.7, inf…

These 10 united state Navy warship are evidence that no ship is unsinkable, despite just how large. Below’s where they’re presently relaxing …Read More